Vaka İncelemesi: Siemens 1FK7 Serisi Servo Motor Tamiri ve Test Süreçleri

Endüstriyel otomasyon sistemlerinde, özellikle CNC tezgahları ve paketleme makinelerinde en sık karşılaştığımız motor serilerinden biri Siemens 1FK7 senkron servo motorlardır. Yüksek dinamik tepki süreleri ve kompakt yapılarıyla öne çıksalar da, zorlu fabrika şartlarında zamanla mekanik ve elektriksel yorgunluklara yenik düşebilirler.

Bu vaka incelememizde, spindle (iş mili) sürücüsünde aşırı yüklenme ve titreme şikayetiyle Yılmaz Servo Teknik laboratuvarlarına ulaşan bir Siemens 1FK7 servo motorun arıza tespit ve garantili onarım sürecini adım adım inceliyoruz.

Siemens 1FK7 Servo Motorlarda Karşılaştığımız Kronik Sorunlar

Bize ulaşan motorda müşteri şikayeti, eksen hareketlerinde kararsızlık ve sürücü ekranında alınan F31115 (Amplitude error position track A/B) kodlu encoder hatasıydı. Yaptığımız ilk incelemelerde bu seride sıkça rastladığımız şu durumları gözlemledik:

• Rulman (Bearing) Deformasyonu: Motorun sürekli yüksek devirde ve radyal yük altında çalışması, ön kapak rulmanında boşluk (kavrulma) yaratmıştı.
• Kirlenme ve Yağ Sızıntısı: Keçe (oil seal) izolasyonunun özelliğini yitirmesi sonucu rotor bölümüne ve encoder kapağına kılcal yağ sızıntıları başlamıştı.
• Drive-CLiQ Haberleşme Sorunu: Sızan yağ ve artan vibrasyon, Siemens’in kendi haberleşme protokolü olan Drive-CLiQ özellikli encoderin cam diskinde kirlenmeye ve sinyal kayıplarına yol açmıştı.

Yılmaz Servo Teknik’te Kapsamlı Onarım Adımları

Motorun sahada sadece temizlenip takılması, sorunu kısa süre sonra daha büyük bir arızayla geri getirecektir. Bu nedenle motoru tam donanımlı atölyemizde standart prosedürlerimize uygun olarak onarıma aldık:

1. İzolasyon ve Sargı Testleri

İlk olarak stator sargılarının durumunu görmek için Meger cihazı ile yüksek voltajlı izolasyon testi uyguladık. Sargı dirençlerinin fabrika değerlerinde (simetrik) olduğu doğrulandı. Eğer burada bir kısa devre tespit etseydik, özel vernikleme ve fırınlama işlemi gerekecekti.

2. Mekanik Revizyon ve Rulman Değişimi

Rotor, statordan özel aparatlarla (manyetik alana zarar vermeden) ayrıldı. Titremeye sebep olan aşınmış rulmanlar, yüksek devir ve ısıya dayanıklı orijinal SKF/FAG endüstriyel rulmanlarla değiştirildi. Rulman yataklarındaki mikrometrik tolerans sapmaları talaşlı imalat yöntemleriyle giderildi ve sıvı conta/yeni keçe ile yağ sızdırmazlığı %100 sağlandı.

3. Encoder Bakımı ve Sıfır Noktası (Offset) Ayarı

Motorun beyni olan Drive-CLiQ encoder ünitesi sökülerek optik okuyucu lensleri mikroskobik düzeyde temizlendi. En kritik aşama olan geri montajda, encoderin rotor manyetik alanına göre sıfır noktası (offset açısı) osiloskop ve Siemens test simülatörlerimiz yardımıyla orijinal fabrika parametrelerine kalibre edildi.

4. Yük testi ve Kalite Kontrol

Onarım tamamlandıktan sonra Siemens 1FK7 motorumuz, Yılmaz Servo Teknik test standına bağlandı. Sinamics S120 sürücü modülü üzerinden nominal hız ve tork değerlerinde (yük altında) uzun süreli teste tabi tutuldu. Vibrasyon analizi, ısınma eğrisi ve akım çekişleri raporlanarak motor sıfır hata ile müşterimize sevk edildi.

Siemens Servo Motor Tamirinde Neden Uzman Desteği Şart?

Siemens servo motorların Drive-CLiQ veya resolver yapısı, klasik asenkron motorlardan tamamen farklıdır. Yanlış bir söküm işlemi manyetik alanı bozabilir, encoder açısının milimetrik sapması ise CNC tezgahınızın eksen kırmasına neden olabilir.

Yılmaz Servo Teknik olarak, Siemens başta olmak üzere tüm endüstriyel servo motor ve sürücü arızalarınızda, orijinal yedek parça ve test raporlu teknik servis hizmeti sunuyoruz. Üretiminizin durmaması için hızlı ve güvenilir çözüm ortaklığımızdan faydalanmak isterseniz, hemen bizimle iletişime geçin.